我在想这个我的这个提法是否正确，因为我也只是对混凝土机械在控制上的经验和体会多些，其它现场控制领域我还是陌生的，因此我的看可能在混凝土机械的现场自动控制才有一定的说服力，我只是想是否在其它方面也有类似的情况。
    在2000年以前，海诺集团的搅拌站控制采用的是工控机+输入输出电路板的形式，这种方式的特点是主控制集中在工控机里，所有的数字量还有模拟量的输入输出都是通过接口电路板完成。为了隔离外电路和扩大带载能力还要在工控制机外加上一些接口电路板，这些电路板有是专业厂家生产的，有些是自己设计制做的。这样的系统在当时在价格上还是比较适中的，虽然当时工控制机以台湾进口的居多，价格也不是很低，但总体下来还能接受。这种系统的优点我不讲了，只说说它的缺点，这些缺点也是和我以后要说的以PLC为控制核心的系统相比较而言的。
    系统稳定性差，这得从软硬件上一同来分析，硬件上来说，主要是由于接口电路板的质量不稳定，这些电路板不管是外买的还是自己开发的，质量上都不够稳定，总会有一些出现这样那样的问题，让人摸不到头脑，不知是哪里出了问题，只能是一块块的置换来解决问题。有时换下来一块好了，可也不能搞清楚换下的这块板子有什么问题存在。而这些板子往往要插在工控机里，得打开工控机，费好些劲还得有专业技术才能处理，这些都让用户和服务人员头痛。从软件上说，这些系统当时多是以DOS为平台开发的控制系统，当其正动工作时，也是在DOS下完成，而我们知道DOS是为办公场合开发的开放的系统，有病毒的侵扰，有死机的困扰，还有其它方面的不明的侵扰如电磁干扰灰尘等。这些问题都有可能使系统瘫痪不能工作。有时在工作时，出现了问题，会引起正在自动工作系统中途停止工作。
    这种系统有这些问题存在为什么还有很多应用呢，有几个原因，一个是当时的可选控制比较有限，当时的PLC功能还比较有限，加之软可供使用的平台软水平较低，很难和计算机通讯以完成人机对话，这就使得它在现场工作时很难改变现有的参数设置。如果为了完成时时的向PLC发送指令，就要编写通讯程序，并且配上一台电脑，这种程序在当时比较难写，电脑在当时价格也不低，再加上PLC的价格也很高，就使得整个系统成本偏高，做完的系统在当时在功能上也不尽人意，主要是软件和硬件都还没有很好的匹配，因此当时虽有人做过尝试，但实际应用的较少。
    现在不同了，软件技术和硬件技术都有了改天换日的变化，专业生产PLC的厂家的PLC产品功能一天天丰富，价格却在一天天下降，软件平台也有很多可选，特别是微软的视窗系统更是操作方便，平易近人，开发上位机的管理软件平台也很多，可以比较容易的开发一套管理软件完成和PLC通讯和其它如参数设定等功能。由于PLC和工控制机的价格成倍下降，也使得这种组合在成本上可以让混凝土生产厂家所接受。最主要的是硬件上简单可靠了，PLC一般是模块化构成一般由具有各种功能的模块根据要求由开发者组合，在实际操作上只要在其上的端子上接线就行了，和普通的常规电器原因没什么太多区别，所以一般的服务人员和电工就能很容易的维护。重要的是PLC是专为工业控制所研制，主要为现场应用，有较强的抗干扰能力，只是你选择的是比较知名品牌就能有保证，PLC的程序编制一般用梯形图完成，就是只有高中文化的人稍加陪训也能学会。当然要想编写一套功能复杂可靠的程序还是要有一定的磨练和积累才能做到。PLC的程序流程和普通电脑的不同，它是不会死机的，如果硬件没有损坏，就不存在系统崩溃的情况，因此工作起来稳定性极高。而单片机或与其相近的电路板在这些方面是无法相比的，这一篇就到这里吧。