配料机控制系统源程序讲解(2)－中断服务程序

前面我们讲过，在这个程序里用到了一个定时器的中断程序，它主要是完成搅拌主机轴端的定时注油，是当整个搅拌站处于工作时，无论控制系统处于那那种工作状态，都要在事先设计好的时间上启动注油泵完成规定时间的注油，以保证轴端有足够的油压。启动注油是随机性的，不是程序在运行到某个状态下才开始的，因此使用中断比较合适。对于初学者可能对中断理解不是很深，其实中断就是当某个中断源启动中断后，不管程序指针现在什么地方，它都会立既跳转到中断源所指定的地址去执行，也就是说中断就是地址指针的跳转，但它所跳到的地址是芯片在设计时就定下的。这就有一个麻烦，如果一旦执行中断程序，那原来的程序运行不就被乱了吗，确实是这样，为了不至这样在程序上必须采取办法，以保证程序在执行完中断程序后能够继续按原来程序执行。这就是所说的保护现场和恢复现场。

保护现场是在中断服务程序的开始地方，要将要使用到的比如累加器，标志位，寄存器，某些内存数据压入堆栈来保存，具体保存哪些，要根据中断服务程序要用到哪些来决定，凡是中断和别的程序共用的最好都保存起来为好。下面就是这段中断服务程序。

T0INT:  PUSH ACC ；保护现场开始，累加器ACC压入堆栈
 PUSH B ；寄存器B压入堆栈
 PUSH PSW；标志位压入堆栈
 PUSH DPH；地址高位指针压入堆栈
 PUSH DPL；地址低位指针压入堆栈
 MOV IE,#00H；中断服务开始
 CLR TR0；清中断寄存器
 CLR TF0；清中断标志位
 INC 40H；以下为完成指定工作的程序，主要是启动注油和时间到停止注油
 MOV A,40H
 CJNE A,#0F9H,RETIT0
 INC 41H
 MOV 40H,#00H
 MOV A,41H
 CJNE A,3CH,RETIT0
 MOV 40H,#00H
 MOV 41H,#00H
 CPL 09H
        MOV C,09H
 MOV A,#0FFH
 MOV ACC.5,C
 MOV DPTR,#0BFF2H
 MOVX @DPTR,A
 JB 09H,RETIT1
 MOV 3CH,3AH
 AJMP RETIT0
RETIT1: MOV 3CH,3BH
RETIT0:
 MOV TH0,#00H
 MOV TL0,#00H
 MOV IE,#82H
 SETB TR0；以下两行是开中断，为新的中断启动
 SETB  IE0
 POP DPL ；地址低位指针弹出堆栈，出栈和入站顺序正好相反
 POP DPH；地址高位指针弹出堆栈
 POP PSW；标志位弹出堆栈
 POP B；寄存器B弹出堆栈
 POP ACC；保护现场开始，累加器ACC弹出堆栈
 RETI；中断结束返回